Vidéo: Introduction à l'Arduino ! - Vlog Bricolage #7 2025
Lorsque vous utilisez des microprocesseurs programmables comme le BASIC Stamp dans votre projet électronique, une petite programmation est nécessaire. Le BASIC Stamp utilise Parallax BASIC (PBASIC), un cousin proche du langage de programmation BASIC et très facile à apprendre et à utiliser. PBASIC vous permet d'exécuter la logique dans votre programme en utilisant des instructions IF.
Une instruction IF vous permet d'ajouter des tests conditionnels à vos programmes. En d'autres termes, il vous permet d'exécuter certaines instructions uniquement si une condition particulière est remplie. Ce type de traitement conditionnel est une partie importante de tous les programmes, sauf les plus triviaux.
Chaque instruction IF doit inclure une expression conditionnelle qui établit un test logique pour déterminer si la condition est vraie ou fausse. Par exemple:
X = 5
Cette condition est vraie si la valeur de la variable X est 5. Si X a une autre valeur, la condition est fausse.
Vous pouvez utiliser des signes inférieurs ou supérieurs à une expression conditionnelle, comme ceci:
Led 1000
Ici, la première expression est vraie si la valeur de Led est inférieure à 10. La deuxième expression est vrai si la valeur de Speed est supérieure à 1 000.
Dans sa forme la plus simple, l'instruction IF fait sauter le programme à une étiquette si une condition est vraie. Par exemple:
IF Led <11 tHEN Main
Ici, le programme passe à l'étiquette Main si la valeur de la variable Led est inférieure à 11.
Le programme suivant fait clignoter les LED dans l'ordre. Il utilise une variable nommée Led pour représenter la broche de sortie. A chaque passage dans la boucle, il ajoute 2 à la variable Led pour déterminer la prochaine LED à déclencher.
Ensuite, une instruction IF est utilisée pour revenir à l'étiquette principale si la variable Led est inférieure à 11. Ceci configure la boucle de base qui clignote en premier sur la LED de la broche 0, puis la LED sur la broche 2, puis sur les broches 4, 6 et 8 et 10.
Après que le programme a clignoté la LED dans la broche 10, le programme ajoute 2 à la variable Led, en réglant cette variable sur 12. Ensuite, l'expression conditionnelle dans l'instruction IF (X <11) teste false au lieu de true, donc l'instruction IF ne passe pas à l'étiquette Main à ce stade.
A la place, l'instruction après l'instruction IF est exécutée, ce qui réinitialise la variable Led à zéro. Ensuite, une instruction GOTO renvoie le programme à l'étiquette principale, où la première LED clignote à nouveau.
'Programme de clignotants DEL' Doug Lowe '10 juillet 2011 "Ce programme fait clignoter les DEL connectées aux broches 0, 2, 4, 6, 8 et 10' en séquence."Cette version du programme utilise une simple instruction IF. '{$ PBASIC 2. 5}' {$ STAMP BS2} Vitesse VAR BYTE Led VAR BYTE Vitesse = 50 Led = 0 Main: HIGH Led PAUSE Vitesse LOW Led PAUSE Vitesse Led = Led + 2 Led Led
