Vidéo: Servomoteurs 2024
Un servo est un type spécial de moteur conçu pour tourner dans une position particulière et maintenir cette position jusqu'à ce qu'on lui demande de tourner dans une autre position. Les servos Hobby sont fréquemment utilisés dans les véhicules radiocommandés tels que les avions, les bateaux et les voitures, mais il existe de nombreux autres usages pour les servos.
Ce projet vous montre comment construire un circuit complet qui utilise un servo ainsi que deux boutons-poussoirs. Ce circuit peut exécuter le programme suivant.
'Programme de servocommande' Doug Lowe '15 juillet 2011 "Ce programme déplace un servo sur l'un des deux quand on appuie sur SW1' et ramène le servo à la position centrale quand on appuie sur SW2. ' $ STAMP BS2} '{$ PBASIC 2. 5} Servo PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 Position VAR Word Position = 500 DO IF SW1 = 1 PUIS Position = 500 ENDIF SI SW2 = 1 PUIS Position = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Position PAUSE 20 LOOP
Pour les projets qui nécessitent plusieurs servos ou beaucoup d'autres tâches que la gestion du servo, vous devriez envisager d'utiliser la puce Propeller de Parallax au lieu d'un BASIC Stamp.Le processeur Propeller est conçu pour les programmes qui doivent faire plusieurs choses à une fois, comme la gestion des servos.
L'hélice coûte un peu plus cher qu'un BASIC Stamp et son langage de programmation est un peu plus compliqué, mais au final, contrôler plusieurs servos est beaucoup plus facile avec une hélice qu'avec un tampon BASIC
