Vidéo: Introduction Arduino | Programmation et Création d'un Projet 2024
Vous pouvez utiliser un microcontrôleur BASIC Stamp pour créer effets spéciaux dans vos projets d'électronique numérique. Mais d'abord vous devez apprendre à écrire des programmes pour contrôler le contrôleur. Si vous n'avez jamais fait de programmation informatique auparavant, vous êtes dans une aventure amusante et fascinante, au cours de laquelle vous apprendrez comment les ordinateurs fonctionnent vraiment.
En un mot, un programme d'ordinateur est un ensemble d'instructions écrites qu'un ordinateur sait lire, interpréter et exécuter. Les instructions sont écrites dans un langage que les humains et les ordinateurs peuvent lire. Les instructions ne sont pas tout à fait anglaises, mais elles ressemblent assez à l'anglais pour que les anglophones puissent comprendre ce qu'ils veulent dire.
Les programmes informatiques sont stockés dans des fichiers texte composés d'une ou plusieurs lignes d'instructions écrites. Dans la plupart des cas, chaque ligne du programme d'ordinateur contient une instruction. Chaque instruction indique à l'ordinateur de faire quelque chose de spécifique, comme d'ajouter deux nombres ensemble ou de faire passer l'une des broches de sortie à HIGH.
L'astuce de la programmation informatique est de rassembler les bonnes instructions dans la bonne séquence pour que le programme fasse exactement ce que vous voulez qu'il fasse. Bien sûr, pour ce faire, vous devez avoir une solide compréhension de ce que vous voulez que le programme fasse, et vous devez avoir une solide connaissance de la variété des instructions qui s'offrent à vous.
Le langage de programmation PBASIC comprend environ 70 types d'instructions différents. Mais ne vous découragez pas; vous pouvez écrire des programmes utiles en utilisant seulement une poignée de ces commandes.
Dans presque tous les livres sur les langages de programmation, le premier programme présenté s'appelle Hello World. Ce programme simple affiche la chaîne "Hello, World! "Comme un moyen de démontrer à quoi ressemble le programme le plus simple possible.
Dans PBASIC (le nom officiel du langage BASIC utilisé pour les BASIC Stamps), le programme Hello World se compose de trois lignes:
'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2. 5} DEBUG "Bonjour, monde!"
Les deux premières lignes sont appelées directives . Ils ne disent pas au Stamp BASIC de faire quoi que ce soit; à la place, ils fournissent des informations que l'éditeur de tampons doit connaître pour préparer votre programme afin qu'il puisse être téléchargé sur le tampon.
La première ligne indique que le microcontrôleur sur lequel vous allez exécuter le programme est un BASIC Stamp 2 (BS2). La deuxième ligne indique que ce programme utilise la version 2. 5 de PBASIC pour ce programme. (C'est la version actuelle.
Chaque programme que vous écrivez doit inclure ces deux lignes. Heureusement, vous n'avez pas besoin de les taper vous-même. A la place, vous pouvez utiliser les commandes de menu ou les boutons de barre d'outils pour insérer automatiquement les directives:
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Directive → Tampon → BS2: Insère la directive $ STAMP BS2 pour indiquer que vous utilisez BASIC Stamp 2.
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Directive → PBASIC → Version 2. 5: Insère la directive $ PBASIC 2. 5 pour indiquer que vous utilisez la version 2. 5 de PBASIC.
La troisième ligne du programme Hello World est la seule ligne qui indique réellement au Stamp BASIC de faire quelque chose. Cette commande, appelée DEBUG, demande au BASIC Stamp d'envoyer un peu de texte à l'ordinateur connecté via le port USB (La commande DEBUG comprend toujours deux parties: le mot DEBUG suivi d'un texte qui doit être Par exemple:
DEBUG "Hello, World!"
Cette ligne envoie le message "Hello, World!" à l'ordinateur, le message est affiché dans une fenêtre appelée la fenêtre Debug Éditeur de tampon.
