Construction d'un Prop Animatronic - Mannequins

La figure montre le contrôleur de vérin entièrement assemblé utilisé pour contrôler un jack-in-the- boîte de prop (également montré dans la deuxième figure). Comme vous pouvez le voir, le contrôleur d'hélice est composé de trois cartes de circuits que vous pouvez acheter chez EFX-TEK.

Les cartes sont montées sur une feuille de plexiglas de 8 × 10 pouces que vous pouvez acheter dans la plupart des quincailleries. Avant de monter les composants sur du plexiglas, peignez le dos du plexiglas en noir pour créer un tableau d'aspect professionnel.

Le contrôleur d'animatronic prop assemblé.

Le vérin dans la boîte.

Voici une liste complète des pièces dont vous aurez besoin pour construire le contrôleur d'hélice:

Quantité	Description
1	Contrôleur EFX-TEK Prop-1
1	EFX - Capteur PIR de TETE (inclut un câble d'extension de 14 pouces pour la connexion au Prop-1)
1	EFX-TEK AP - Lecteur audio 16 +
1	EFX -Télécommande relais relais RC-4
2	Relais à semi-conducteurs Crydom D2W203F
3	Kits EFX-TEK (chaque kit comprend quatre supports de 5/8-inch et huit 4-40 vis mécaniques)
2	câbles d'extension de style servo de 14 pouces
2	longueurs de 6 pouces de fils toronnés de calibre 16
1	8 × 10 pouces feuille de 3/16-inch Plexiglas
1	Bidon de peinture noire

Tous ces composants sauf le fil, le plexiglas et la peinture peuvent être commandés chez EFX-TEK. Le prix total de tous les composants devrait être d'environ 275 $.

Les paragraphes suivants décrivent les quatre composants principaux du contrôleur d'hélice, qui sont listés en premier dans la liste des pièces:

Contrôleur Prop-1: Le cerveau du contrôleur d'hélice. Cette carte contrôleur bon marché (39, 95 $) contient un microcontrôleur BASIC Stamp et deux bus d'E / S qui vous donnent un accès direct aux huit broches d'E / S du BASIC Stamp. Le premier bus est une série d'en-têtes à trois broches auxquels vous pouvez connecter des câbles servo standard. Ces connecteurs fournissent une interface TTL au BASIC Stamp et sont utilisés pour des applications à faible courant telles que la communication avec d'autres éléments de commande de prop.
Le deuxième bus est destiné aux applications à courant élevé pouvant supporter jusqu'à 500 mA. Ces sorties peuvent être utilisées pour piloter directement de petits moteurs, relais, électrovannes, etc.

Le Prop-1 comprend également une alimentation régulée 5 V et une interface de programmation pour que vous puissiez le connecter directement à votre ordinateur pour télécharger des programmes.
Capteur PIR: Un détecteur de mouvement peu coûteux (moins de 10 $) qui peut être connecté via un câble d'asservissement à trois broches à l'une des broches d'E / S à faible courant du Prop-1.Cet appareil est utilisé pour déclencher l'action du prop.
AP - 16 + un lecteur udio: à 129 $. 95, le lecteur audio est le composant le plus cher du contrôleur d'accessoires. Cependant, le son est un élément essentiel de tout bon accessoire, et le AP - 16 + est un lecteur audio extrêmement polyvalent. Il peut lire des sons au format WAV directement à partir d'une carte micro-SD et inclut un amplificateur intégré de 20 W, de sorte que vous pouvez connecter les enceintes directement aux AP - 16 + sans utiliser d'amplificateur séparé. Le AP - 16 + se connecte également au Prop-1 via un câble servo à trois broches. Cette connexion permet au Prop-1 d'envoyer des commandes aux AP - 16 + pour indiquer aux AP - 16 + de lire des fichiers son spécifiques sur la carte micro-SD.
Commande de relais RC-4: Ce module vous permet de contrôler jusqu'à quatre circuits de tension de ligne (120 VCA) en utilisant des relais à semi-conducteurs. Il se connecte au Prop-1 via un câble servo à trois broches, permettant au Prop-1 d'envoyer des commandes à la RC-4 pour lui demander d'activer ou de désactiver ses relais sous le contrôle du programme.

Le contrôleur d'hélice utilise des tensions de niveau ligne qui peuvent vous blesser ou même vous tuer si vous ne faites pas attention. Assurez-vous que le câblage de niveau ligne est correctement fixé et enfermé, et ne travaillez jamais sur la carte contrôleur lorsque les circuits de niveau ligne sont branchés.

Voici les étapes pour assembler le contrôleur de prop:

Peindre un côté du plexiglas avec la peinture en aérosol noire et laisser sécher la peinture.
Percer les trous de fixation nécessaires dans le plexiglas. Vous devrez percer quatre trous de montage pour chacune des trois cartes qui seront montées sur le plexiglas (Prop-1, RC-4 et AP - 16 +). Utilisez un foret de 3/16-inch. La figure est un guide de forage grossier, mais notez que ce diagramme n'est pas à l'échelle. Vous aurez besoin de poser vos composants réels sur le plexiglas pour déterminer les emplacements de forage exact.

Où monter les cartes de circuits imprimés et percer les trous de montage du contrôleur d'animatronic.
Montez le contrôleur Prop-1 sur le plexiglas. Utilisez quatre des entretoises et huit des vis mécaniques 4/40. Positionnez le contrôleur Prop-1 de façon à ce que la rangée de connecteurs à vis se trouve sur le côté gauche du contrôleur comme orienté.
Montez la carte RC-4 sur le plexiglas. Utilisez quatre des entretoises et huit des vis mécaniques 4-40. Positionnez la carte RC-4 de manière à ce que les quatre connecteurs à vis se trouvent dans la partie inférieure de la carte, selon l'orientation.
Montez la carte AP - 16 + sur le plexiglas. Utilisez quatre des entretoises et huit des vis mécaniques 4-40. Placez la carte AP - 16 + de sorte que les connecteurs de sortie audio soient orientés vers le bas de la carte.
Utilisez les deux fils pour relier les bornes V + et GND des bornes Prop-1 aux bornes V + et GND du AP - 16 + tableau. Ces fils sont utilisés pour alimenter la carte AP - 16+. Après avoir ajusté les fils, coupez-les à la bonne longueur et dépouillez chaque extrémité de 3/8 pouce d'isolant.Ensuite, insérez chaque extrémité du fil dans la borne à vis appropriée et serrez la vis pour assurer une connexion solide.
Utilisez l'un des câbles d'extension pour connecter l'en-tête P7 du contrôleur Prop-1 à l'en-tête SER de la RC-4.
Ce câble permet au contrôleur Prop-1 d'envoyer des commandes à la carte RC-4 pour que la carte RC-4 active ou désactive ses relais.

Huit en-têtes à trois broches se trouvent près du centre de la carte contrôleur Prop-1. Ces en-têtes permettent d'accéder aux huit ports d'E / S du microprocesseur BASIC Stamp. Les en-têtes sont étiquetés P0 à P7, vous ne devriez donc pas avoir de mal à trouver l'en-tête correct.

Il y a deux embases à trois broches sur la carte RC-4, toutes deux étiquetées SER. Ces deux en-têtes sont connectés les uns aux autres, peu importe lequel vous utilisez car ils sont électriquement identiques.

Le seul truc pour connecter le câble d'extension est de s'assurer que vous les orientez correctement. Le câble d'extension a trois fils: blanc, rouge et noir. Les câbles doivent être correctement insérés dans l'en-tête, sinon le Prop-1 ne pourra pas communiquer avec le RC-4.

Orienter le câble correctement sur le Prop-1 est facile car les en-têtes à trois broches sont étiquetés pour indiquer quelle broche est blanche, qui est rouge et qui est noire. Sur le RC-4, le câble doit être inséré dans l'en-tête avec le fil noir face au bord extérieur de la carte et le fil blanc face au centre de la carte.
Utilisez le deuxième câble d'extension pour connecter l'en-tête SER vide de la carte RC-4 à l'un des en-têtes SERIAL de la carte AP - 16 + .

Le but de cette connexion est de permettre au contrôleur Prop-1 de communiquer avec le lecteur audio AP - 16 + pour lui indiquer quand jouer ses sons.

Comme indiqué dans la figure 3-5, les broches d'en-tête SERIAL sont situées près du coin supérieur droit de la carte AP - 16+. Les broches des en-têtes AP - 16+ sont étiquetées W, R et B, vous ne devriez donc pas avoir de problème pour orienter les couleurs des fils. Comme avec le RC-4, il y a deux en-têtes SERIAL sur le AP - 16 +; Peu importe lequel d'entre eux vous utilisez.
Utilisez le troisième câble d'extension pour connecter le capteur PIR à l'en-tête P6 du contrôleur Prop-1.

L'en-tête P6 est juste à côté de l'en-tête P7.
Insérez les deux relais à semi-conducteurs Crydom dans les positions K1 et K2 de la carte RC-4. Notez que si votre prop doit contrôler plus de deux circuits de 120 VAC, vous pouvez ajouter jusqu'à quatre relais Crydom à la carte RC-4. Et vous pouvez ajouter des cartes RC-4 supplémentaires si vous devez contrôler plus de quatre circuits.