Vidéo: Tuto n°8 : Commande de moteur sur Arduino motor shield 2024
Partie du Robot Building For Dummies Cheat Sheet
Si vous construisez un robot, vous faites beaucoup de connexions électriques, de sorte que vous avez beaucoup d'épingles. Le tableau suivant montre le signal des connecteurs d'extension et des numéros de broches. Cela peut aider à empêcher les connexions croisées indésirables.
| Connecteur d'extension | Numéro de broche | Signal | Connecteur d'extension | Numéro de broche | Signal |
|---|---|---|---|---|---|
| 1, 2 | Masse | 16 | P11 | Vert LED | |
| 3, 4 | +5 volts | 17 | P12 | Cavalier J7 | |
| 5 | P0 | Whisky gauche | 18 | P13 | Cavalier J6 |
| 6 | P1 | Porte-moustiquaire | 19 | P14 | Interrupteur 1 |
| 7 | P2 | Porte-moustiquaire | 20 | P15 < Interrupteur 2 | 8 |
| P3 | Capteur de température | 21 | RB7 du coprocesseur | 9 | |
| P4 | Capteur de lumière | 22 | 10 | P5 | |
| Capteur PIR | 23 | Servomoteur # 1 | 11 | P6 | |
| Entrée moteur RC | 24 | Servomoteur # 2 < 12 | P7 | Sortie vocale | |
| 25 | Servomoteur # 3 | 13 | P8 | Réseau avec coprocesseurs | |
| 26 | Servomoteur # 4 > 14 | P9 | Haut-parleur | 27-40 | |
| Inutilisé | 15 | P10 | LED rouge |
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