Construire son propre robot requiert des compétences en mécanique - vous devez être capable de manier une perceuse, une pince et un tournevis. Vous aurez également besoin de compétences techniques, telles que la connaissance de PBasic, afin que vous puissiez programmer votre robot pour faire des choses cool. Les informations suivantes peuvent être utiles lorsque vous construisez et programmez votre robot.
Connexions d'extension et brochages pour la construction de robots
Si vous construisez un robot, vous faites beaucoup de connexions électriques, donc vous avez beaucoup d'épingles. Le tableau suivant montre le signal des connecteurs d'extension et des numéros de broches. Cela peut aider à empêcher les connexions croisées indésirables.
Connecteur d'extension
Numéro de broche
Signal
Connecteur d'extension
Numéro de broche
Signal
1, 2
Masse
16
P11
Vert LED
3, 4
+5 volts
17
P12
Cavalier J7
5
P0
Whisky gauche
18
P13
Cavalier J6
6
P1
Porte-moustiquaire
19
P14
Interrupteur 1
7
P2
Porte-moustiquaire
20
P15 < Interrupteur 2
8
P3
Capteur de température
21
RB7 du coprocesseur
9
P4
Capteur de lumière
22
10
P5
Capteur PIR
23
Servomoteur # 1
11
P6
Entrée moteur RC
24
Servomoteur # 2 < 12
P7
Sortie vocale
25
Servomoteur # 3
13
P8
Réseau avec coprocesseurs
26
Servomoteur # 4 > 14
P9
Haut-parleur
27-40
Inutilisé
15
P10
LED rouge
Tailles de perçage de vis courantes utilisées dans les robots de construction
Le tableau suivant présente les tailles de foret taraudeur et de perçage de dégagement à utiliser avec différentes tailles de vis couramment utilisées dans la construction de robots. Garder cette information à portée de main peut vous en épargner pendant que vous construisez.
Vis
Perceuse
Perceuse
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
Références de programmation de base pour construire des robots
Si vous êtes intéressé par la construction de robots, vous allez travailler avec PBasic, le langage utilisé pour écrire du code pour les microprocesseurs. Les listes suivantes vous indiquent comment utiliser PBasic pour vous aider à programmer diverses fonctions:
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