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Pourquoi ne pas simplement construire votre propre compagnon de robot à partir de pièces de ferraille qui traînent dans le garage? Construire un robot à partir de zéro n'est pas le meilleur endroit pour commencer. Pour transformer des articles ménagers courants en composants utiles qui s'emboîtent, il faut généralement une perceuse à colonne, une fraiseuse et une soudeuse. Et vous devrez encore acheter beaucoup de composants qui ne sont pas susceptibles de se trouver dans la maison. Le processus de construction d'un robot à partir de zéro exige un bon design, une bonne dose de connaissances et de compétences, plus de temps que la plupart d'entre nous sont prêts à s'engager, et, franchement, un seau plein d'argent.
Une meilleure solution consiste à utiliser un kit de robot. Avec un kit, une autre âme pauvre peut faire la mesure, le perçage, le fraisage et la conception. Vous pouvez vous amuser à assembler un robot qui fonctionne. Il pourrait ne pas être capable d'explorer la surface de Mars, mais ce serait un bon tremplin pour votre prochain projet.
Les kits robotiques de base les plus basiques sont généralement des robots non programmables. Un bon exemple d'un kit non programmable facile à utiliser est le robot Soccer Jr. de OWI, Inc., qui est montré dans la figure 1.
Le petit robot en plastique Soccer Jr. n'effectue pas seulement une tâche mais offre également une certaine interaction humaine et un contrôle. Le kit est livré avec un contrôleur filaire qui lui permet de se déplacer dans n'importe quelle direction et de capturer et tirer de petits ballons de soccer (enfin, ce sont en fait des balles de ping-pong). Vous pouvez même l'entrer dans certaines compétitions de robot.
Le Hyper Line Tracker, illustré à la figure 2, est un kit robotique non programmable de niveau intermédiaire du kit OWI. Contrairement à Soccer Jr., le Hyper Line Tracker ne nécessite aucune interaction humaine constante. Au lieu de cela, il effectue une tâche préprogrammée: en suivant une ligne. Vous arrivez à tracer la ligne, ce qui pourrait être plus amusant que vous ne le pensez. Le suivi de ligne n'est pas une tâche inutile; De nombreux robots industriels qui gèrent des entrepôts utilisent un concept similaire pour naviguer.
Lorsque vous choisissez un kit de robot non programmable, commencez par un robot simple que vous êtes sûr de pouvoir maîtriser, puis progressez vers des robots plus avancés au fur et à mesure que votre confiance et vos connaissances augmentent.
Vous saurez que vous avez mordu plus que vous ne pouvez mâcher lorsque vous abandonnez la moitié de la construction d'un robot. Dans ce cas, prenez du recul et n'ayez pas peur de recommencer et de construire un robot plus facile, puis revenez au robot plus difficile quand vous serez prêt.
Avec les kits de base, assembler un robot est similaire à l'assemblage d'un modèle d'avion: vous suivez simplement les instructions étape par étape, en mettant la petite partie en plastique A dans la partie B et ainsi de suite.Tout ce que vous pourriez avoir à faire lorsque la construction est terminée est d'insérer des piles et de mettre sous tension.
Ne vous laissez pas tromper en pensant que ces robots ne sont que des jouets coûteux. Beaucoup sont sophistiqués et vous présentent les principes essentiels de la construction robotique.
Bien que les kits non programmables soient simples, ils nécessitent toujours des compétences de base. Vous devrez peut-être souder des pièces sur une carte de circuit imprimé, connecter des fils et tester les connexions. Vous devrez peut-être posséder certaines compétences de base en construction, comme l'assemblage de boîtes de vitesses en plastique, le collage de pièces en plastique et le boulonnage de pièces.
Avant de commencer, vous devriez revoir les instructions du kit et de l'assemblage pour vous assurer que le kit est quelque chose que vous pouvez manipuler. Si vous prévoyez de donner des kits à vos enfants, vous devriez certainement revoir les instructions et peut-être même construire le robot vous-même en premier. Dans certains cas, vous pouvez constater que même un kit non programmable peut être plus compliqué que prévu.
Véhicules téléguidés
La plupart des robots non programmables entrent dans deux catégories: les véhicules téléguidés et les robots préprogrammés. Essentiellement, les véhicules télécommandés (ROV) nécessitent une intervention humaine pour les utiliser, et les robots préprogrammés non.
Le robot non programmable le plus basique est le véhicule télécommandé. Le type de véhicule peut être contrôlé par des signaux radio, un câble d'attache ou d'autres moyens de signalisation à distance. Le robot Soccer Jr., décrit plus haut, est également un ROV.
Un véhicule télécommandé, comme une voiture radiocommandée (appelée simplement RC ), peut être de nature robotique, mais il n'est pas autonome (ce qui signifie qu'il faut une interaction humaine pour faire ce que Cela fait). Parce que ces types de véhicules ne peuvent pas fonctionner seuls, certains amateurs de robots hésitent à les appeler du tout et se réfèrent à eux comme des parabots .
Voici quelques exemples de ROV:
- Robots de combat radiocommandés tels que ceux vus dans les émissions télévisées Battlebots et Robot Wars
- Sous-téléguidés tels que ceux envoyés à la recherche le Titanic au fond de l'océan
- Systèmes de téléprésence chirurgicale qui permettent aux médecins de diriger la chirurgie sur des patients à des milliers de kilomètres
Robots préprogrammés
L'autre type de robot non programmable est le robot préprogrammé. Les robots préprogrammés sont généralement autonomes. c'est-à-dire qu'ils nécessitent peu ou pas d'interaction humaine pour qu'ils puissent effectuer une tâche.
De nombreux robots préprogrammés ont un sens unique. Vous les allumez et ils font une chose, comme répondre à un son ou suivre une ligne. Ces robots ont une tâche ou un comportement simple qu'ils réalisent à travers des circuits électroniques câblés ou des logiciels préchargés. Fondamentalement, le concepteur d'un robot préprogrammé prend la décision de ne pas autoriser l'utilisateur à modifier le comportement du robot. Cette décision simplifie la conception du robot, comme avec le robot Comet de OWI, illustré à la figure 3, qui répond simplement aux sons qui le font bouger.Avec d'autres modèles préprogrammés, vous pouvez programmer des fonctionnalités supplémentaires limitées.
