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Lorsque vous êtes prêt à faire bouger votre robot, il est temps de considérer la batterie complète d'options. La taille, la force et la puissance durable sont autant de facteurs à prendre en compte lors de votre sélection. Sans oublier l'étiquette de prix. La figure 1 montre un tableau de batteries à votre attention - y compris ceux que l'on appelle les types rechargeables «terriblement chers».
Ces piles que vous achetez à l'épicerie
Les petits lapins roses qui défilent autour de votre écran de télévision, les piles alcalines ont une durée de vie plus courte que les promesses d'un politicien. Ces piles sont partout, et tout le monde a un tiroir de déchets plein d'entre eux. Pourquoi achetons-nous ces beautés relativement éphémères? La raison principale est qu'ils sont d'abord moins chers que les types rechargeables et ne nécessitent pas un chargeur coûteux.
Une pile alcaline dure souvent plus longtemps et a une tension plus élevée qu'un seul cycle d'une pile rechargeable, mais une fois la charge épuisée, c'est tout. Pour cette raison, il est temps de mettre la notion de piles alcalines en valeur pour mieux dormir en réalisant les avantages des piles rechargeables.
Indépendamment des avantages des piles rechargeables sur votre porte-monnaie, les piles alcalines fonctionneront très bien dans votre robot.
Batteries NiCd
Une technologie de teinture appelée NiCd, ou nickel cadmium, offre une technologie rechargeable mais présente quelques inconvénients. Ce sont de mauvaises nouvelles pour les décharges et souffrent également de quelque chose appelé l'effet de mémoire. L'effet mémoire cause un problème si vous chargez la batterie avant qu'elle ne soit complètement déchargée. Essentiellement, la batterie ne chargera qu'un pourcentage de sa capacité totale et finira par ne plus pouvoir se recharger complètement. Bottom line: ne considèrent même pas les batteries NiCd pour votre robot.
Batteries NiMH
Une technologie de batterie rechargeable plus récente est le nickel-métal-hydrure (NiMH). Ce type de batterie a une plus grande capacité que l'ancienne batterie NiCd, et il ne souffre pas d'effet de mémoire.
Les principaux inconvénients des batteries NiMH sont qu'elles sont coûteuses et nécessitent un chargeur spécialement conçu pour elles. Mais un regard attentif révèle la vérité derrière le compromis coût-valeur pour ce type de batterie.
Considérez ceci: Dites que votre projet de robot nécessite huit piles AA. Cela coûte environ 6 $ pour les piles alcalines non rechargeables ou environ 25 $ pour les piles rechargeables NiMH, plus un autre 25 $ pour un chargeur.
Les recharges ont l'air chères, hein? Pas si.Dans ce scénario, si vous remplacez les piles alcalines dix fois, vous avez dépensé 60 $. Acheter des batteries NiMH et le chargeur vous coûterait 50 $ - et vos batteries auraient encore des centaines de cycles de recharge à gauche. Après 100 cycles, les piles alcalines coûteraient 600 $, et les piles NiMH ne vous auraient toujours coûté que 50 $.
Ces calculs ne tiennent pas compte du coût négligeable de l'électricité pour la facturation, mais vous avez quand même une longueur d'avance avec les rechargeables.
En règle générale, plus les batteries sont légères, moins le robot a besoin de travail pour se déplacer et, par conséquent, plus sa durée de vie est longue. Les batteries NiCd sont généralement les plus légères mais ne peuvent être rechargées qu'un nombre limité de fois. Les batteries NiMH sont plus lourdes et peuvent être chargées plusieurs fois. Vous pouvez déterminer la puissance fournie par une batterie en fonction de son ampérage (Ah). Par exemple, une batterie 7Ah peut alimenter 1 ampère pendant 7 heures ou 7 ampères pendant 1 heure ou 28 ampères pendant 15 minutes.
