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Pour créer un mouvement, vous pouvez ajouter un appareil très utile, appelé servo , à vos appareils électroniques projet. Un servo est un type spécial de moteur qui est conçu pour tourner dans une position particulière et maintenir cette position jusqu'à ce qu'on lui dise de tourner dans une position différente. Les servos Hobby sont fréquemment utilisés dans les véhicules radiocommandés, mais il existe de nombreux autres usages pour les servos.
Le kit d'activités BASIC Stamp est livré avec un servo que vous pouvez utiliser pour apprendre à écrire des programmes qui contrôlent les servos. Vous pouvez également acheter des servos directement chez Parallax ou dans la plupart des magasins de loisirs.
Les servos utilisent un câble spécial à trois conducteurs pour fournir de l'énergie et un signal de commande qui indique au servo la position vers laquelle il doit se déplacer et le maintenir. Les trois fils du câble sont de couleur rouge, noire et blanche et ont les fonctions suivantes:
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Rouge: Fournit la tension requise pour faire fonctionner le servo. Pour plus de servos, cette tension peut être comprise entre +4 V et +9 V. Sur une carte HomeWork BASIC Stamp, vous devez la connecter à l'une des broches Vdd.
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Noir: La connexion à la terre. Sur le tableau BASIC Stamp HomeWork, vous devez le connecter à une broche Vss.
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Blanc : Le fil de commande; il se connecte à l'une des broches d'E / S du BASIC Stamp.
Ceci montre comment ces fils doivent être connectés dans un circuit BASIC Stamp:
Le fil de contrôle contrôle la position du servo en envoyant au servo une série d'impulsions d'environ 20 ms. La longueur de chacune de ces impulsions détermine la position à laquelle le servo tourne et se maintient.
La plupart des servomoteurs amateurs ont une amplitude de mouvement de 180 °, soit la moitié d'une révolution complète. La gamme complète des durées d'impulsion est de 0, 5 ms à 2, 5 ms, où les impulsions de 0, 5 ms amènent le servo à sa position minimum (0 °), et 2. Les impulsions de 5 ms déplacent le servo à sa position maximale). Pour maintenir le servo au centre de cette plage (90 °), les impulsions doivent durer 1. 5 ms.
Pour connecter un servo à une carte HomeWork BASIC Stamp, vous devez utiliser un en-tête à 3 broches fourni avec le kit d'activités BASIC Stamp. Cet en-tête se compose de trois broches que vous pouvez brancher sur la carte d'essai sans soudure. Ensuite, vous pouvez brancher le câble du servo dans l'adaptateur.
